1. Покупка. Понадобится миниатюрный модуль на микроконтроллере Raspberry RP2040 под названием «RP2040-Zero». По этому названию можно искать на Али, Озоне, WB. Цена в районе 3$ из Китая или где-то вдвое дороже из РФ. Примеры: Али, еще Али, Озон, Озон.

2. Прошивка. Зажимаем на модуле кнопку Boot и подключаем к компьютеру. В результате, в системе появится внешний USB диск с меткой «RPI-RP2» размером 128MB, содержащий два маленьких файла. Файл прошивки «TeyesFix.uf2» просто копируем на этот диск. (Ссылка на файл в самом конце поста.)

По окончании копирования диск сам исчезнет из системы, а на модуле загорится зеленый светодиод. Это значит прошивка залилась успешно и модуль готов к установке в машину.

3. Подключение. Ищем провод, который идет от Teyes контакт C8 (CAN_TXD) до CAN-адаптера и режем его. Конец идущий в ГУ подключаем к 1 выводу модуля, конец к CAN – к 0 выводу модуля.

Питание модуля 5В можно взять от USB ГУ (контакт D1 или E1), массу — в любом удобном месте.

Указанные контакты на Teyes актуальны для моделей CC3, CC3L, CC2+, SPRO+. Остальные не проверял, если у вас модель отличная от перечисленных, перед подключением сверьтесь с ее инструкцией.

Запрещается подключать модуль одновременно к двум разным источникам питания (например, через боковые контакты модуля к ГУ и через USB разъем к ноутбуку).

4. Диагностика. Правильно прошитый и подключенный модуль работает сразу и в настройке не нуждается. При нормальной работе, светодиод на модуле должен постоянно светиться зеленым, с короткими красными вспышками примерно раз в секунду. По этой индикации, в случае проблем, можно предположить причину.

• Светодиод вообще не загорается: Модуль не прошит/некорректно прошит. Не подключено/неверно подключено питание модуля. Модуль неисправен.
• Светодиод горит зеленым, красные вспышки отсутствуют: Проблема на линии подключения 1 вывода модуля к C8 ГУ (не проходит сигнал от ГУ до модуля).
• Светодиод зеленый, красные вспышки есть, но никакие управляющие сигналы до машины не доходят (не включаются камеры, не переключаются виды на них и тп): Проблема с подключением 0 вывода модуля к CAN-BOX (не проходит сигнал от модуля в CAN).

В архиве TeyesFix.zip прошивка и эта же инструкция в PDF.