Check engine! глохнет авто

[Стеф 0]

atlas 1 2018 на холодную без газа двигатель работает 30 сек и глохнет или начинаешь ехать обороты скачут и машина глохнет и дальше загорается check engine, перезапускаешь машину и дальше едет всё норм. Началось все по зиме с того что подключал полный привод и газовал не долго и дальше не мог больше 40 км/ч разогнаться изза того что падали обороты и в итоге она глохла. Диагностика показала - НЕНАДЛЕЖАЩИЙ СИГНАЛ ДАТЧИКА ОТНОСИТЕЛЬНОГО ПОЛОЖЕНИЯ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО ВАЛА ВПУСКНЫХ КЛАПАНОВ. Цепь смотрели в порядке, свечи поменял, дроссель почистил тока что не получилось установить адаптацию. Подскажите может кто сталкивался с таким?