Выяснилось следующее:
1. Звук с телефона транслируется на магнитолу (ГУ) по каналу Блютуз (БТ). При включенном БТ соединении и трансляции изображения с телефона по USB штатное радио отключается как только происходит соединение. Весь звук телефона идет через динамики. При включении штатного радио отключается соединение по USB, изображение пропадает, работает радио и звонки на руле с приглушением через динамики.
2. Изображение транслируется с телефона по USB. Чтобы отображался навигатор и играло штатное радио или флешка нужно отключить соединение по БТ на ГУ. Звонки будут приниматься только с телефона (не на руле) и навигатор говорит из телефона.