В подавляющем большинстве случаев причиной данной ошибки являются желтые фишки под передними сиденьями. Сегодня выскочила: остановился, заглушил двигатель, покурив, дернул под водительским - без эффекта, затем дернул под пассажирским - ошибка ушла!
Однозрачно: причина в ослаблении болта нижнего кардана рулевой колонки. Ключ на 10, отвертка и 10 минут свободного времени - всё что нужно для наслаждения тишиной при вращении руля!