ну судя по всему лазейка закрыта, хрен его знает как туда apk установить, если нет этого пункта.
Я еще пробовал установить через ноут, и adb (adb install app.apk), но тут нужно включить режим отладки по usb, но ее удалили из андроида или заменили, когда на нее нажимаешь, попадаешь на экран "О яндекс авто". Да и ноут среди устройств не видит ГУ.
Потенциально есть еще вариант с самоподписным сертификатом, но это надо самому apk переподписать им, и импортировать сертификат в ГУ, благо эта возможность вроде имеется там (пароль 888848888). После попробовать установить прилаги с флешки (способ с каталогом autoinstall), там же как раз ругалось на отсутствующую валидную подпись.