Ошибка о неисправности стояночного тормоза еще не говорит о его неисправности. У меня на ходу (кпп механика) выскочили значки abs, esp и парковки. На следующий день пропали и появились когда скорость была свыше 40 км/ч.Потом эта индикация уже не пропадала. ЕЛМ37 проверил датчики абс. Ошибка на задний правый датчик. Вытащил датчик . На нем ржавые частички металла. Заглянул на зубчатое колесо датчика абс- на нем ржавчина.Пробовал очистить через отверстие установки датчика. Не помогло, хотя на осциллографе импульсы наблюдались. Проблема исчезла после замены ступицы.